檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Configurable".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本文針對史帝文生型平面六連桿機構之死點位置、分支與運動範圍之判斷準則與分析方法進行研究。於文中首先提出一套死點構型之解析分析方法，此方法係以連桿機構之輸入與輸出多項式（Input-Output Po…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具，藉由特殊的構形設計，該機構可於操作過程中不斷變化構形，並配合各正方體表面之圖案安排，於構…
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操控性為設計機器人時非常重要的一個參考指標。目前絕大多數研究操控性之論文大都以得到一個最佳操控點(操控性指數值理論上最大值為1)為設計目標。本文第一部份從合成能夠到達數個指定最佳操控點位置之二自由度…
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點，而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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本論文為研究一種六連桿沙發床變位機構之創意設計，其機構之特色在於有效利用死點構形來增加沙發床的穩固性。首先經由搜尋專利及前人之研究，發現目前並無任何有效利用死點構形的機構。其次以創意性設計方法，加入…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由2x2x2個正方體組成的益智玩具，該機構可循環變化構形，以展示正方體上的組合圖畫。本研究首先探討可重構方塊機構之奇…
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢，相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…
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相較於電磁式馬達，球形壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，實現多自由度驅動有其先天優勢，對於日益蓬勃發展的機器人科技來說是一大助力。然而目前球形壓電馬達的實際應用尚不普遍，其中一個主要原因為…
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本論文提出一套以連續體結構拓樸最佳化為基礎之自動桁架最佳形態建立技術。首先執行連續體結構拓樸最佳化後得到結構形態，再透過影像處理技術中細化骨架的技術，結合吾人發展的自動搜尋節點及桿件連接性判斷的技術…